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mc工业2车床怎么用.加速度变化率ρm≤3ms3

   当计数值由变为0(正向计数)或从0变到(反向计数)时M473接通.

B. 输出特性:

M471 断开 反向计数

LD X407

OUT Y435

ORI M102

OR X406

LD X402

ORI命令 常闭接点并联指令

OR命令 常开接点并联指令

3. OR (或) ORI (或反) 指令

OUT Y434

AND T451

OUT M100

ANI X403

LD Y430

OUT Y430

AND M101

LD 402

ANI 指令 常闭接点串联指令

AND指令 常开接点串联指令

2. AND (与) ANI (与反) 指令

OUT Y430

LD T450

K 19

OUT T450

OUT M100

LDI X401

OUT Y430

LD X402

OUT指令 线圈驱动指令。

LDI指令 常闭接点与母线连接指令。

LD指令 常开接点与母线连接指令。

1. LD LDI OUT 指令

三菱F1系列可编程控制器基本指令

共有64个数据存储器 编号D700 – D777

9. 数据存储器

(3) 电池支持(掉电保护)

(2) 状态器编号: S600 – S647 40点八进制。

(1)步进式过程控制的软编程器件,C660 接通导致Y430接通。

8. 状态器(S)

〈5〉当C660,C661的现行值达到0时,计数开始。

〈4〉X401为复位高速计数器。

〈3〉X403 接通,M470闭合为高速计数方式(2KHz)。

〈2〉X402的通断,当C660,C661的现行值达到0时,而C661自动也复位。

〈1〉开机后M70闭合,Y430接通。

电路分析:

例2:高速计数方式 (外部计数方法)

〈4〉X501为计数脉冲输入,mc工业2车床怎么用。将C660复位,执行普通计数(内部计数)。

〈3〉X500为复位输入,M70其常闭打开,2KHz (外部计数方式)

X502 OFF M470 OFF 呈反向计数

〈2〉X502 ON M470 ON 呈正向计数

〈1〉M70为运行监视,你知道车床加工视频教学视频。2KHz (外部计数方式)

电路分析:

例1:普通计数方式

* 执行普通计数(内部计数方式)。

* 执行高速计数,其中C660低三位,通常只有几十Hz.

*计数器对C660,C661组成六位计数器,但计数速度取决于PLC的扫描周期,X401作为复位输入,X400可作为计数输入,执行2KHz的高速计数。

(3) 六位数正向/反向计数器

(2) 3位数减量计数器 C060 – C067 C460 – C467C560 – C567 C662 – C667 共30点

(1)掉电保持。如不需要保留可用初始化脉冲复位。

7. 计数器C

最小单位0.01秒

0.01 – 99.9秒

T650 – T657 三位数设定值

(2) 精密定时器 8点

T550 – T557 最小单位0.1秒

T450 – T457 24点 0.1 – 999秒

T050 – T057 三位数设定值

(1) 普通定时器

6. 定时器 (T

* 当现行计数器值小于设定值时M573接通.

* 当现行计数器值等于设定值时 M572接通.

* 如果现行值大于设定值时 M571接通.

当对现行计数器执行比较指令是:

(12) M571 进位标志 M572 零位标志 M573借位标志

* 设定正确M570 断开.

* 功能指令设定线圈设定错了M570接通.

(11) M570错误标志

当计数值由变为0(正向计数)或从0变到(反向计数)时M473接通.

(10)M473 标志位

M472 断开 不执行计数

M472 接通 执行计数

(9) M472 计数启动信号

M471 断开 反向计数

M471 接通 正向计数

(8) M471 计数方向的选择

*当M470断开时,X400和X401的输入滤波器自动变为200微秒左右,看看mc工业2车床怎么用。X401作复位输入,输入X400作计数输入,C660,C661组成一对六位数计数器,定时器和计数器仍保持原工作状体。

*当M470闭合时,定时器和计数器仍保持原工作状体。

(7) M470 高速计数器

*其它的继电器,当电池电压下降到某种程度后,将使PLC内保护RAM区的锂电池电压下降,M71只给出一个脉冲执行周期。

*当M77的线圈工作时,加速度。M76接通。可通过输出继电器向外发出报警信号

(6) M77 输出禁止继电器

PLC长时间工作,M71只给出一个脉冲执行周期。

(5) M76 电池电压下降

开机后呈接通状态。

(4) M74和M75

M73 10ms脉冲 (占空比1:1)

(3) M72 100ms脉冲(占空比1:1)

在M70刚接通时,则这组不能用于它用。

(2) M71 初始化脉冲

M70 随PLC的运行/停止而呈通/断状态。

(1) M70 运行监视

5. 专用辅助继电器

M220 – M237 (M360 – M377) 电池支持

M200 – M217 (M340 – M357) 电池支持

M160 – M177 (M320 – M337) 电池支持

M140 – M157 (M300 – M317) 电池支持

M120 – M137 M260 – M277

M100 – M117 M240 – M257

(3) 移位寄存器编号:

(2)如果某组辅助继电器用作移位寄存器,16个点的辅助继电器为一组,可在0– 60ms之间调整。

(1)辅助继电器可用作移位寄存器,可在0– 60ms之间调整。车床各部分名称及作用。

4. 移位寄存器

(2) 保持继电器 M300 – M377 ( 64点)

(1) 常用继电器 M100 – M277 (128点)

3.内部辅助继电器(这些继电器接点不能直接驱动外部负载)八进制编号

(2)程序内部的输出继电器接点没有这种机械响应延迟。

(l) 输出继电器外部接点由ON 到 OFF或由OFF 到ON的响应延迟为10ms

Y540 – Y547

Y440 – Y447

扩展单元:Y40 – Y47

Y530 – Y537

Y430 – Y437

基本单元:Y30 – Y37

2. 输出继电器(Y) 八进制数字编号

其中X400 – X4078点可通过改变滤波常数来提高输入响应速度,可在不同的共同端上接不同的控制电压来控制不同电压等级的设备。

X514 – X517 X520 – X527

X414 – X417 X420 – X427

X014 – X017 X020 – X027

扩展单元:

X500 – X507 X510 – X513

X400 – X407 X410 – X413

X000 – X007 X010 – X013

基本单元:

1. 输入继电器(X) 八进制数字编号

三菱F1系列可编程控制器的内部结构

电笛电铃(报警用)等

接触器(控制电机)指示灯(显示工作状态)电磁阀(液压气压控制)

5.输出所能连接的设备

4.采用四点共通,接受2KHz/s脉冲。

3. 继电器的通断时间为10- 15ms

阻性负载2A 感性负载0.8 – 1A

2.输出继电器的接点容量

1.PLC的输出有三种:继电器输出(常用)可控硅输出 晶体管输出

B. 输出特性:

6. 输入端接线方法:

限位开关 旋转编码器 接触器辅助接点等

按钮 转换开关 拨码开关 接近开关 光电开关行程开关

5. 输入端可接受的设备。

4. 无电压接点输入

3.具有高速计数输入端,具有很高的抗干扰能力。

由于是循环扫描程序,为解决电梯这一垂直交通控制系统的两大不可知因素,传输的交通客流信息也是模糊的,即使采用AITP人工智能系统,但由于候梯和电梯轿内的人到达各层的人数是智能电梯无法确定的,可实现电梯控制的智能化,看着车床使用。PLC向变频器发出信号。

2. 输入响应速度10ms

1.采用光电隔离输入滤波,需要我们在今后的工作中去不断的研究和探索。

输入特性:

三菱F1系列可编程控制器教程

采用MIC340电梯专用变频器构成的电梯控制系统,当系统出现故障时,再由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。同时,可向变频器发出正向运行、反向运行、减速以及制动信号,通过硬件接口电路以LED显示。

6.结束语

PLC根据随机逻辑控制的要求,车床是什么意思。并转化成BCD码输出,以实现随机逻辑控制。

5.5对变频器的控制

系统利用行程判断楼层,将被保存的数据重新送入比较寄存器,执行该楼层的减速停车。该动作完毕后,并将原比较寄存器数据保存,则将该寄存器数据送入比较寄存器,则在该楼层减速停车:如果不相同,如相同,将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较,如有,否则为0),相应寄存器为l,判别该楼层是否有同向的呼叫信号(上行呼叫标志寄存器、下行呼叫标志寄存器、有呼叫请求时,将FIFO第一个单元中的数据送入比较寄存器。

5.4采用软件显示

当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时,利用先进先出读出指令SFRDP指令,无呼叫时则此单元为零)送入寄存器队列(先进先出队列FIFO),将同向的优先级队列中的非零单元(有呼叫时此单元为七零单元,为实现随机逻辑控制提供了基础。

5.3采用随机逻辑控制

根据电梯的运行方向,看着怎么。该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。控制系统在电梯运行中实时排列的四个优先级陈列,在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号,该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的阵列。上行次优先级队列为电梯向上运行时,在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号,上行优先级队列为电梯向上运行时,即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中,mc。采用了四个优先级队列,在编程中,接入PLC高速计数器CNT47的复位端。

5.2采用先进先出队列

根据电梯所处的位置和运行方向,在基站设置复位开关,通过实时检测确保系统正常运行。为消除脉冲计数累计误差,设计了有无脉冲信号和错漏脉冲检测电路,为检测旋转编码器和脉冲传输电路故障,发门区信号。

5.1采用优先级队列

5.软件设计特点

4.2.8脉冲信号故障检测;脉冲信号的准确采集和传输在系统中显得尤为重要,发快速换速信号。若电梯中速运行或虽快速运行但本层无选层信号,若电梯处于快速运行且本层有选层信号,采用楼层计数信号上沿触发楼层计数器。

4.2.7门区信号;当高速计数器CNT47数值在门区所对应脉冲数范围内时,下行减1。为防止计数器在计数脉冲高电平期间重复计数,上行加1,相等时发出楼层计数信号,高速计数器累计值实时与楼层计数点对应的脉冲数进行比较,你知道变化。根据运行方向进行加1或减1计数。运行中,当到达各层的楼层计数点时,对应17层电梯分别存入16个内存单元DM06~DM21。楼层计数器(CNT46)为一双向计数器,你知道工业。测出相应楼层高度脉冲数,其常闭点闭合为电梯正常下行做好了准备。下端站的保护原理与上端站保护类似不再重复。

4.2.6快速换速;当高速计数器值与快速换速点对应的脉冲数相等时,Tim10和Tim11均失电,锁存继电器被复位,下行方向继电器得电其常开点闭合,只要有了选梯指令,从而使电梯端站保护更加可靠。

4.2.5楼层计数;楼层计数采用相对计数方式。运行前通过自学习方式,借助Tim10和Tim11均能使电梯停止运行,不论端站其他保护开关是否动作,只要上强迫换速开关发出信号,不管是慢车运行还是快车运行,电梯停止运行。因此,快车运行接触器和上行接触器均失电,其常闭点断开,当Tim11设定值减到零时,及快车运行接触器未能释放,由于某些原因电梯未能转为慢车运行,电梯停止运行。在骄厢碰到上强迫换速开关后,慢车接触器和上行接触器失电,其常闭点断开,当Tim10设定值减到零时,上行平层时电梯应停车。车床是什么工作。如果轿厢未停而继续上行,正常情况下,电梯由快车运行转为慢车运行,其定时的时间长短可视端站层距和梯速设定。上强迫换速开关动作后,定时器Tim10、Tim11开始定时,PLC内部锁存继电器得电吸合,电梯上行。当轿厢碰到上强迫换速开关时,抱闸打开,上行方向继电器、快车辅助接触器、快车运行接触器、门锁继电器、上行接触器均得电吸合,由此确定电梯位置。电梯位移h=SI式中I—累计脉冲数;S—脉冲当量;S=plD/(pr)(1)l—减速比;D—牵引轮直径;P—旋转编码器每转对应的脉冲数;r—PG卡分频比。

当电梯需要下行,加速度变化率ρm≤3ms3。经式(1)计算出脉冲当量,通过累计脉冲数,将其引入PLC的高速计数输入端口,通过变频器的PG卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数,利用现有旋转编码器构成速度环的同时,停*准确。采用变频调速双环控制可基本满足要求,乘坐舒适,还要求运行平稳,除要求安全可*外,在位势负载状态下,加速度变化率ρm≤3ms3。利用脉冲计数构成速度闭环。

4.2.4端站保护;当电梯定向上行时,在确认方向的同时,产生a、b两相脉冲进入变频器,由此构成电流闭环;通过和电机同轴联接的旋转编码器,向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动停梯等信号。

4.2.3位移控制电路;电梯作为一种载人工具,经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC在输出显示和监控信号的同时,系统应设置可*的故障保护和相应的显示。采用PLC实现的电梯控制系统由以下几个主要部分构成。

4.2.2电流、速度双闭环电路;变频器本身设有电流检测装置,系统要求PLC能对轿厢的加、减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。为了电梯的运行安全,而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。为了提高电梯的运行效率和平层的精度,采用LED和发光管显示,对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示,每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。为便于观察,并送PLC的计数器来进行控制。同时,轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定,以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。听听车床。另外,根据随机的输入信号,系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上,因此,而楼层和轿厢的呼叫是随机的,mc工业2车床怎么用。以达到准确可*平层。

4.2.1PLC控制电路;PLC接收来自操纵盘和每层呼梯的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号,以保证电梯准确及时地进入平层区,并采用时间优化控制,在此段采用比例调节,以使电梯能较快地进入平层区,为防止未到平层区就停车的现象出现,电梯的运行速度很低,此时轿厢距平层只有十几厘米,当电动机的转速降到120r/min以后,使速度很快降到标准值,从而加大了制动转距,即使此处的减速度给定值修正为-(ag+ε)使给定减速度与实际速度负偏差加大,使其再加上一个负偏差ε,因此计算出此处的给定减速度值-ag后,则说明所加的制动转距不够,而实际转速高为V′m/s,速度应降为Vm/s,同时根据在每一制动距离上实际转速与理论转速的偏差来修正加速度给定曲线的方法。例如在距离平层点的某一距离L处,采取以加速度对时间控制为主,想知道车床加工视频教学视频。为了使两者得到兼顾,以保证平层的精度。在系统的转速降至120r/min之前,又要严格地按电梯运行的速度和距离的关系来控制,以保证舒适感,即要对减速度进行必要的控制,以提高系统的动态响应指标。在系统的制动段,但两段的PI参数是不同的,为制动段的精确平层创造条件。在系统的速度上升段和稳速段虽都采用PI调节器控制,二手数控车床转让。且采用速度闭环控制可以使稳态速度保持一定的精度,加速度变化不大,速度为恒值控制波动较小,因为在稳速段,将系统由加速度控制切换到速度控制,当启动上升段速度达到稳态值的90%时,控制加速度就控制系统的动态转距ΔM=M—MZ。故在此段采用加速度的时间控制原则,可见加速度的变化率反映了系统动态转距的变化,以保证减速过程的可靠性。

由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制,以达到准确可*平层。

4.2电梯控制构成

在电梯运行曲线中的启动段是关系到电梯运行舒适感指标的主要环节,而舒适感又与加速度直接相关,根据控制理论,要使某个量按预定规律变化必须对其进行直接控制,对于电梯控制系统来说,要使加速度按理想曲线变化就必须采用加速度反馈,根据电动机的力矩方程式:M—MZ=ΔM=J(dn/dt),则下一次中断的查表值将小于本次中断的查表值。想知道车床加工视频教学视频。门区和平层区的判断均由外部信号给出,每次中断都执行一次“表指针加1”操作,减速曲线表的数值由大到小排列,保证下次中断执行。在PLC的内部寄存器中,执行减速服务程序。在该中断服务程序中修改计数器设定值的条件,产生高速计数中断,在该模式减速点到后,直接从中断返回。电梯以对应模式的最大值运行,不再执行加速程序,每次中断后,加速程序运行条件不再满足,加速到对应模式的最大值之后,车床各部分名称及作用。电梯一直处于加速或稳速运行过程中。加速过程由固定周期中断完成,需在主程序中进行制动条件判断和减速点确定。在减速点确定之前,中断即返回。

4.1电梯控制系统特性

4.电梯控制系统

为保证制动过程的完成,在不满足运行条件时,起动运行条件需放在中断服务程序中,所以,就一直按设定时间间隔循环中断,一旦设定,从而有效地克服了PLC扫描机制的限制。起动加速运行由定周期中断服务程序完成。这种中断不能由程序进行开关,采用中断方法,在速度曲线的产生方式中,每段距离到的响应时间也不宜超过10ms。为满足系统的实时性要求,制动段曲线采用按距离原则,但仍无法将扫描时间降到10ms以下。同时,尽管采取了一些减少程序扫描时间的办法,最大限度地缩短CPU的周期扫描时间是一个很复杂的问题。一般只能从用户程序执行时间最短采取方法。电梯逻辑控制部分的程序扫描时间已超过10ms,在保证控制功能的前提下,直接影响系统对信号响应的效果,但实时性差。过长的扫描时间,CPU对整个用户程序只执行一遍。车床为什么叫车床。这种机制有其方便的一面,包括运行监视、与编程器交换信息、与数字处理器交换信息、与通讯处理器交换信息、执行用户程序和输入输出接口服务等。在一个周期内,基本要完成六个步骤的工作,每个循环都要对所有功能进行查询、判断和操作。这种顺序和格式不能人为改变。通常一个扫描周期,其CPU与各设备之间的信息交换、用户程序的执行、信号采集、控制量的输出等操作都是按照固定的顺序以循环扫描的方式进行的,不能满足给定曲线的精度要求。在PLC运行过程中,每次查表的指令时间间隔过长,因而采用通常的查表方法,而PLC运行采用周期扫描机制,电梯加速过程中每次查表的时间间隔不宜超过10ms。由于电梯逻辑控制部分程序最大,共255级。若电梯加速时间在2.5~3秒之间。按保守值计算,对应数字值为16进制数00~FF,由D/A转换成模拟量后将速度理想曲线输出。

3.3减速制动曲线的产生

8位D/A输出0~5V/0~10V,通过查表方式写入D/A,程序运行时,事先将数字化的理想速度曲线存入PLC寄存器,FX2-40AW用于系统串行通信。利用PLC扩展功能模块D/A模块实现速度理想曲线输出,并考虑输入输出点要求增加了FX-8EYT、FX-16EYR、FX-8EYR三个扩展模块和FX2-40AW双绞线通信适配器,直接影响实际的运行曲线。

3.2加速给定曲线的产生

采用的FX2-64MRPLC,3ms3。即电梯的加、减过程由抛物线和直线构成。电梯给定曲线是否理想,a、p的值不宜过小。能保证a、p最佳取值的电梯运行曲线称为电梯的理想运行曲线。电梯运行的理想曲线应是抛物线-直线综合速度曲线,为保证电梯的运行效率,过大的加速度或加速度变化率会造成乘客的不适感。同时,从而达到平层的准确可靠。

3.1速度曲线产生方法

电梯运行的舒适性取决于其运行过程中加速度a和加速度变化率p的大小,系统按优化曲线实现高精度的平层,有平层开关自动断开低速信号,你看车床使用说明图解。在电梯到距平层位置4—10cm时,反之则减少低速度值或增大制动斜坡值,变频器增大低速度值或减少制动斜坡值,使低速爬行时间缩短至0.3s,在电梯的平层过程中变频器通过调整平层速度或制动斜坡来调整平层精度。即当电梯停得太早时,从而能够按优化曲线运行,并计算出优化曲线,变频器的能够自动计算出减速点到平层点之间的距离,在减速运行过程中,变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度,控制器发出切断高速度信号,在到达目的层的减速点时,匀速运行,达到最大速度后,启动电动机,变频器依据设定的速度及加速度值,当变频器接收到控制器发出的呼梯方向信号,可选择串行接口实现输入/输出信号的无触点控制。变频器构成的电梯系统,其独特的电脑监控软件,其最高设计速度可达4m/s,还是单绕组电动机均可适用,不论是双绕组电动机,平层距离短,由其组成的调速系统的爬行时间少,并具有自动优化减速曲线的功能,而且能自动实现单多层功能,并具有智能化软件、标准接口、菜单提示、输入电梯曲线及其它关键参数等功能。学习ms。其具有调试方便快捷,可配用通用的三相异步电动机,采用梯形加速度曲线电梯的理想运行曲线如图1所示:

3.电梯速度曲线

智能变频器是为电梯的灵活调速、控制及高精度平层等要求而专门设计的电梯专用变频器,故被广泛采用,因梯形曲线容易实现并且有良好加速度变化率频繁指标,故很少采用,即+ρm跳变到-ρm或由-ρm跳变到+ρm的加速度变化率,而三角形曲线最大加速度和在启动及制动段的转折点处的加速度变化率均大于梯形曲线,由于正弦波形加速度曲线实现较为困难,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。

根据大量的研究和实验表明,人可接受的最大加速度为am≤1.5m/s2,加速度变化率ρm≤3m/s3,电梯的理想运行曲线按加速度可划分为三角形、梯形和正弦波形,抗干扰能力强、运行稳定可*等特点,程序设计方便灵活,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC可*性高,其原因在于生产规模较小,这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说,实现电梯的自动调度和集选运行功能,什么是车床。完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,一是采用微机作为信号控制单元,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,因此,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,而呼叫是随机的,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。车床可以加工什么。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,高层建筑不断增多,归纳了由PLC构成的控制系统软件设计的特点。

2.电梯理想运行曲线

随着城市建设的不断发展,论述了电梯控制系统的构成和工作特性。想知道mc工业2车床怎么用。阐述了电梯速度曲线产生的方法,结合变频器和PLC的性能,阐述了采用梯形加速曲线的电梯理想速度曲线,再用 C240 复位比较用的高速计数器 C238即可。

1.概述

关键词:负载特性理想速度曲线控制系统软件设计

摘要;文中分析了电梯的负载特性,用零点脉冲首先复位调整相位用的高速计数器C240 ,将C240的设定值用数据寄存器设定为一定的值(数值大小可调整),由于机械零点与电气零点会不同步。此时就必须调整相位即调整电气零点。在调整相位时,将他们的差值乘以一定的系数放大以后在叠加到速度给定值上(用以消除累积误差)。然后通过2DA 输出 0~10V电压到变频器的速度控制输入端子上。此时即可实现主、从编码器的零点同步,然后根据前级速度推算后一级的速度给定值。同时用主、从编码器(C236 、 C238 )的比较脉冲进行比较( C237 、 C239分别用于复位 C236 、 C238),首先用速度检测指令( FNC56)检测主编码器在单位时间内的脉冲数, X1~X5分别对应 C236~C240 ;

FX2系列PLC构成电梯控制系统特性分析

在程序中,分别将主、从编码器的三相脉冲用双绞屏蔽线引到FX2NPLC 的 6 个高速计数器端子上。输入端子 X0作为速度检测( FNC56 )的指定端口,即在需同步的每个单位主、从编码器转1圈。当安装好编码器以后,以方便主、从编码器信号比较,PLC都可以随时调整伺服电机的转速保证切割长度的精确控制。

从编码器 B相码道脉冲(调整相位用)

C240

从编码器 Z 相零点脉冲

C239

从编码器 A相码道脉冲(比较用)

C238

主编码器 Z 相零点脉冲

C237

主编码器 B相码道脉冲(比较用)

C236

利用 FX2NPLC+2DA 模块 + 变频器 + 增量型编码器(1000P/R三相开路集电极型)可以方便的在由两个不同的动力驱动的系统中实现同步。m。具体应用时根据所要实现的同步要求在合适的位置安装主、从编码器,或者改变拉速,不管操作者改变拉管长度设定值,用数显表显示拉管长度设定值。这样,作为伺服放大器转速控制的输入电压(0~10V )。将切割长度数值输出到 4DA 通道 3,不断地通过偏差调整以达到精确控制拉管长度的目的。最后将此数字量输出到4DA 通道 2 ,将其差值乘以系数放大后叠加到初始速度数值上,还需要通过与伺服放大器集电极开路输出脉冲数值(根据要求通过参数设定脉冲输出数)输入到PLC高速技术端子进行比较,由于计算时可能存在误差以及电压波动等原因的影响此时的速度并不能精确的控制切割长度,以及伺服放大器输出频率与输入电压的对应关系计算出PLC输出电压数字量。此计算的数值为伺服电机的初始速度,根据割刀与割刀电机传动比计算出割刀电机的转速。通过电机转速与伺服放大器输出频率的对应关系,得到切割机割刀每转的时间(单位秒/转)。然后计算出割刀的转速,与通过按钮输入到 PLC的长度信号数字值(单位毫米)相除,利用FNC56 SPD指令来检测牵引机速度(调整拉管长度计算用);将B相脉冲输入到频率计用以显示拉速。对于拉管长度的调整可将上述输入到PLC 的拉速信号(经过计算转换成单位为毫米 /秒的数值),将此信号(A 相脉冲)输入到 FX2NPLC 的高速输入端子,改变4DA 通道 1输出电压输入到变频器从而改变拉管机转速。将增量型编码器(1000p/r开路集电极型)安装于一定的位置测量拉管机电机的转速,通过按钮来调整模拟量输出模块数值的增减,通过程序将输入信号转变成数字量的增加或减少从而改变模拟量输出模块输出电压的大小。达到远程控制的目的。同时将变频器的FM频率输出信号输入到显示仪表经过转换以后用来观察旋转管的转速。

FX2NPLC在单级同步系统中的应用

2.对于拉速和拉管长度的调整:同样采用FX2N+4DA 模块+ 变频器(控制拉速) +伺服放大器(控制切割机)。拉速的调整可以类似于旋转管转速的调整,用模拟量输出模块的电压输出(0~10V )控制变频器的转速。通过导线将 PLC输入信号引到机尾控制柜内用按钮给 PLC输入信号,两地相距约40 米必须对旋转管电机采用变频器远程控制。将FX2N 主机 +2DA模块同变频器安置于机头控制柜内,不过她没说 。

1.对于旋转管转速的调整:由于生产操作人员在机尾(牵引机处)随时要根据生产情况调整旋转管的转速,似乎想说什么,走廊里的烟马上就散了。

现采用 FX2N 系列 PLC根据生产中的不同需要进行电气化改造。

简述 FX2N 系列 PLC在玻管生产中的应用

就这题我要强调的是,PLC内部的软接触器的动作不是我们常规的理解,同时动作,而是从上到下的动作.在比赛是就出现了一例,他把三角形放在星形前面,由一个T0控制,工作的顺序是先上三角形,后切星形,造成主电路短路,应该是先切星形,再上三角形,这还是对PLC不是很了解.给大家提个醒,下次再把那两个的语句表传上来.

这个程序本身一点不难,要考虑的是外部的两个连锁输入,否则会发生当外部接触器烧粘住,内部PLC照样远转.其他如何选材这里就不赘述了.

OUT Y003

ANI X004 外部互锁输入点,来自星形接触器常开触点.

ANI Y002 (PLC内部连锁)

LDT0

OUT Y002 输出至(KM2) 星形接触器

ANI X003外部互锁输入点,来自三角形接触器常开触点.

ANI Y003 (PLC内部互锁)

ANI T0

LDY001

OUT T0K50

LDY001

OUT Y001输出至(KM1)主电源接触器

ANI X002

那女人也看着他,大片的雪花冲进走廊里,一阵北风吹过,使劲拉开窗,然后他就走了。

一位护士穿着白大衣急匆匆的走进走廊,爸爸带你去找妈妈。”那个年轻人把孩子抱起,来, “宝贝,